双目标定:matlab自动标定相机参数方法（matlab 双目标定）
大家好，关于双目标定:matlab自动标定相机参数方法很多朋友都还不太明白，不知道是什么意思，那么今天我就来为大家分享一下关于matlab 双目标定的相关知识，文章篇幅可能较长，还望大家耐心阅读，希望本篇文章对各位有所帮助！
1如何用matlab做双目视觉车距检测以及标定时遇到的问题
1、如果是，你需要标定左右两个相机的内部参数，即焦距，像素物理尺寸，还有两个相机间的三维平移，旋转量。如果你不做三维重建的话，就不需要得到外部参数。
2、你可以使用MemTest 这个软件来检测一下内存，它可以彻底的检测出内存的稳定度。 假如你是双内存，而且是不同品牌的内存条混插或者买了二手内存时，出现这个问题，这时，你就要检查是不是内存出问题了或者和其它硬件不兼容。
3、打开matlab，找到APP，下三角查看更多选项在图像处理和计算机视觉这一栏中找到黄色的这两个工具箱，cameracalibrator工具箱用来做单个相机标定，stereocameracalibrator工具箱用来做双目相机标定，先打开第一个工具箱。
4、可以使用MATLAB的OCR函数进行车牌识别，但是需要注意一些问题。首先，OCR函数需要训练模型来识别特定字体的字符。对于车牌识别，需要训练OCR模型来识别车牌上的字符。
2【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定
1、如果是畸变图像和imu做的标定得到Tic，双目矫正的左目旋转为Rcc-Tcc，则双目VIO的Tic=Tic Tcc^T。
3MATLAB构建公式,标定参数是什么?
再用matlab的线性拟合函数就可以了.最近没怎么用MATLAB了 记得有一个线性拟合函数是polyfit 对线性的拟合很适用，你搜一搜例子就可以了。另外用lingo也可以做 但都是变成线性的做。
调用格式：SE = strel(shape， parameters)根据shape指定的类型创建一个结构元素SE。SE = strel(arbitrary，NHOOD)创建一个指定领域的平面结构化元素。NHOOD是一个包含1/0的矩阵；1的位置定义了领域的形态学操作。
然后在matlab的command窗口输入以下内容：x=1：5；z1=1：-0.1：0.6；z2=0：0.5：2； %注意x，z1，z2的大小要一致，如果z1，z2已经在函数中声明，这里就不用输入了。
，是误差。你这个数字太大了，说明数据不好或者你步骤有问题 2，我记得得到结果时下面提示你说这个误差大概是三倍的标准差吧，你可以进入代码里看它的过程验证。3，可以反映。
打开matlab命令行输入cameraCalibrator回车。点Add images，导入所拍的照片，改为7mm，确定。点击Options，勾选如图所示。点击Calibrate。4，最后点击。Export Camera Parameters导出参数。5，回到matlab工作区。
OK，本文到此结束，希望对大家有所帮助。
